天文(てんぶん)７年(1538　室町時代(戦国時代)) 猟師を生業としていた小池忠兵衛、喜三郎兄弟が故郷の大和吉野(やまとよしの)(奈良県南部)より産土の神、蔵王大権現(ざおうだいごんげん)を坂折に分祀(ぶんし)し祀る。
天正(てんしょう)10年(1582　安土桃山時代)、本社は山頂近く(権現山標高866.8ｍ)に移し祀られ、下は前社と位置付けられた。神社内に弘法堂もあり、創建より昭和53年（1978）まで、そこで真夏の１ヶ月間、茶菓が振舞われたという。
明治初年(1868)の一村一社合祀の時、前社(下権現神社)は、笠置神社の祀官柘植義顕(つげよしあけ)の病弱を理由に遥拝所として残された。今も残る神社の樹齢550年以上の3本の大杉も難を逃れ、時の長さを表している。 大杉は神様が宿ると言われ、大きいものは幹回りが6.2ｍもある。その中の1本は雷が落ちて空洞ができ、昭和30年頃までは子どもたちが小石を投げ入れたり、中に入って遊んだりしたというが、その後生長し、途中から2本立ちとなっている。